gambar sudut satu putaran penuh

Frekuensi (f): banyak putaran yang dihasilkan setiap satu detik. gambar cerita dongeng Periode (T): waktu yang dibutuhkan untuk melakukan satu putaran penuh Kecepatan linear (v) atau kecepatan tangensial: hubungan panjang lintasan linear yang harus ditempuh benda dengan setiap selang waktu tempuhnya Percepatan sudut (α): laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu